Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

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• I2C_DEV_CHECK : i2cdev.h
• I2C_DEV_CHECK_LOGE : i2cdev.h
• I2C_DEV_GIVE_MUTEX : i2cdev.h
• I2C_DEV_TAKE_MUTEX : i2cdev.h
• I2C_FREQ_HZ : sensors_reading.h, mpu6050.c, ms5611.c
• I2C_NUM : sensors_reading.h
• I2C_SCL_IO : sensors_reading.h
• I2C_SDA_IO : sensors_reading.h
• I2CDEV_MAX_STRETCH_TIME : i2cdev.h